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Googling: https://www.google.com/search?q=Horizon+CT7.1+treadmill+rs485&oq=Horizon+CT7.1+treadmill+rs485&aqs=chrome..69i57j33i160l2.6684j0j7&sourceid=chrome&ie=UTF-8
From https://www.eevblog.com/forum/beginners/treadmill-motor-controller-interfacing-with-arduino/?PHPSESSID=3mcu5kkmeatp7vb9bjn525v3c4
Hey this is an old thread, but I have done exactly the thing you are asking... in fact I found this post while searching for the treadmill controller and wanted to leave some info for the next person:
The comms interface for the controller isn't straight PWM, it uses RS-485. Here is a link to my writeup: https://elliotmade.com/2020/06/26/treadmill-controller-reverse-engineering/
I didn't completely reverse the protocol, but I figured out enough to run it. I never found any official documentation (not surprising), but also did not expect to. I left an arduino sketch there as well that can start/stop and control the speed. Couple other notes:
- The controller gets mad without the encoder plugged in
- If you don't send it a packet within a few seconds of booting, it also gets mad
- It also requires continuous communication or it will stop (for safety). When stopped or at a steady state, you should continually send the same packet
- The speed commands have to be ramped up. You can't go from 0-4000 in one step, rather you have to send some intermediate speeds as it accelerates (safety?)
- Don't have to ramp down, just send a slower speed and it will coast until it reaches it
- I'm an amateur at such things, so what I did is probably super dangerous... so watch out! (mine is on a belt grinder now, dangerous by design)
Cheers
See https://elliotmade.com/2020/06/26/treadmill-controller-reverse-engineering/
$ sort tmp.txt | uniq -c
411
4 +1
4 +2
1 01 1a fe df 00 fd ce 1a ec fe 3a ac fe
1 01 1a fe df 00 fd ce 1a ec fe 5e f4 fd
1 01 1a fe df 00 fd ce 1a ec fe 76 2c fe
2 01 1a fe df 00 fd ce 1a ec fe 7a b4 fc
1 01 1a fe df 00 fd ce 1a ec fe e6 d4 fc
2 01 1a fe df 00 fd f2 1a ec fe fe fa ff
1 01 1a fe df 00 fd f6 1a ec fe fe b6 fe
2 01 1a fe df 00 fd fa 1a ec fe fe a6 fe
4 01 1a fe df 00 fd fe 1a ec fe fe ea ff
19 01 26 f6 ff af 1f 00 fd ce 26 fc 76 fe
1 01 26 f6 ff af 1f 00 fd f6 26 fc aa ff
1 01 26 f6 ff af 1f 00 fd fa 26 fc 82 fe
10 01 26 f6 ff af 1f 00 fd fe 26 fc 9a fe
18 01 3a f6 ff bd be 00 fd ce 3a fc ce ff
5 01 3a f6 ff bd be 00 fd f6 3a fc 12 fe
10 01 3a f6 ff bd be 00 fd fe 3a fc 22 ff
5 01 3a f6 ff ff 45 00 fd f2 3a fc 0a fe
6 01 3a f6 ff ff 45 00 fd fa 3a fc 3a ff
1 01 3a f6 ff ff 45 00 fd fe 3a fc 22 ff
1 01 0d fe df 00 fd ce 1a ec fe
1 01 13 f6 ff af 1f 00 fd ce 26 fc 76 fe
1 01 1a fe df 00 fd ce 1a ec fe 72
35 01 1a fe df 00 fd fe 1a ec fe fe ea ff
15 01 1a fe df 00 fd fe 1a ec fe fe ea ff
4 01 26 f6 ff af 1f 00 fd ce 26 fc 76 fe
5 01 3a f6 ff bd be 00 fd ce 3a fc ce ff
199 01 3a f6 ff ff 45 00 fd fe 3a fc 22 ff
41 01 3a f6 ff ff 45 00 fd fe 3a fc 22 ff
1 01 3a f6 ff ff 45 f4 fe 3a fc 22 ff
1 01 3e ff 1f 00 fd fe 3e fe 7e fe
1 01 be f6 ff 0b c2 00 fd fe be fc a6 fe
Byte Stream
01 3a f6 ff bd be 00 fd ce 3a fc ce ff
01 be f6 ff 0b c2 00 fd fe be fc a6 fe
01 26 f6 ff af 1f 00 fd ce 26 fc 76 fe
01 3a f6 ff bd be 00 fd ce 3a fc ce ff
01 13 f6 ff af 1f 00 fd ce 26 fc 76 fe
01 0d fe df 00 fd ce 1a ec fe
01 3e ff 1f 00 fd fe 3e fe 7e fe
01 be f6 ff 0b c2 00 fd fe be fc a6 fe
+1
01 1a fe df 00 fd fe 1a ec fe fe ea ff
01 3a f6 ff ff 45 00 fd fe 3a fc 22 ff
+1
01 1a fe df 00 fd fe 1a ec fe fe ea ff
01 3a f6 ff ff 45 00 fd fe 3a fc 22 ff
+1
01 1a fe df 00 fd fe 1a ec fe fe ea ff
01 3a f6 ff ff 45 00 fd fe 3a fc 22 ff
+2
01 1a fe df 00 fd fe 1a ec fe fe ea ff
01 3a f6 ff ff 45 00 fd fe 3a fc 22 ff
+2
01 1a fe df 00 fd fe 1a ec fe fe ea ff
01 3a f6 ff ff 45 00 fd fe 3a fc 22 ff
+2
01 1a fe df 00 fd fe 1a ec fe fe ea ff
01 3a f6 ff ff 45 00 fd fe 3a fc 22 ff
+2
01 1a fe df 00 fd fe 1a ec fe fe ea ff
01 3a f6 ff ff 45 00 fd fe 3a fc 22 ff
+1
01 1a fe df 00 fd fe 1a ec fe fe ea ff
01 3a f6 ff ff 45 00 fd fe 3a fc 22 ff
01 3a f6 ff ff 45 00 fd fe 3a fc 22 ff
01 3a f6 ff ff 45 00 fd fe 3a fc 22 ff
01 3a f6 ff ff 45 00 fd fe 3a fc 22 ff
01 3a f6 ff ff 45 00 fd fe 3a fc 22 ff
01 3a f6 ff ff 45 00 fd fe 3a fc 22 ff
01 3a f6 ff ff 45 00 fd fe 3a fc 22 ff
01 3a f6 ff ff 45 00 fd fe 3a fc 22 ff
01 3a f6 ff ff 45 00 fd fe 3a fc 22 ff
01 3a f6 ff ff 45 00 fd fe 3a fc 22 ff
01 3a f6 ff ff 45 00 fd fe 3a fc 22 ff
01 3a f6 ff ff 45 00 fd fe 3a fc 22 ff
01 3a f6 ff ff 45 00 fd fe 3a fc 22 ff
01 3a f6 ff ff 45 00 fd fe 3a fc 22 ff
01 3a f6 ff ff 45 00 fd fe 3a fc 22 ff
01 3a f6 ff ff 45 00 fd fe 3a fc 22 ff
01 3a f6 ff ff 45 00 fd fe 3a fc 22 ff
01 3a f6 ff ff 45 00 fd fe 3a fc 22 ff
01 3a f6 ff ff 45 00 fd fe 3a fc 22 ff
01 3a f6 ff ff 45 00 fd fe 3a fc 22 ff
01 3a f6 ff ff 45 00 fd fe 3a fc 22 ff
01 3a f6 ff ff 45 00 fd fe 3a fc 22 ff
01 3a f6 ff ff 45 00 fd fe 3a fc 22 ff
01 3a f6 ff ff 45 00 fd fe 3a fc 22 ff
01 3a f6 ff ff 45 00 fd fe 3a fc 22 ff
01 3a f6 ff ff 45 00 fd fe 3a fc 22 ff
01 3a f6 ff ff 45 00 fd fe 3a fc 22 ff
01 1a fe df 00 fd fe 1a ec fe fe ea ff
01 3a f6 ff ff 45 00 fd fe 3a fc 22 ff
01 3a f6 ff ff 45 00 fd fe 3a fc 22 ff
01 3a f6 ff ff 45 00 fd fe 3a fc 22 ff
01 3a f6 ff ff 45 00 fd fe 3a fc 22 ff
01 3a f6 ff ff 45 00 fd fe 3a fc 22 ff
01 3a f6 ff ff 45 00 fd fe 3a fc 22 ff
01 3a f6 ff ff 45 00 fd fe 3a fc 22 ff
01 3a f6 ff ff 45 00 fd fe 3a fc 22 ff
01 3a f6 ff ff 45 00 fd fe 3a fc 22 ff
01 3a f6 ff ff 45 00 fd fe 3a fc 22 ff
01 3a f6 ff ff 45 00 fd fe 3a fc 22 ff
01 3a f6 ff ff 45 00 fd fe 3a fc 22 ff
01 3a f6 ff ff 45 00 fd fe 3a fc 22 ff
01 3a f6 ff ff 45 00 fd fe 3a fc 22 ff
01 3a f6 ff ff 45 00 fd fe 3a fc 22 ff
01 3a f6 ff ff 45 00 fd fe 3a fc 22 ff
01 3a f6 ff ff 45 00 fd fe 3a fc 22 ff
01 3a f6 ff ff 45 00 fd fe 3a fc 22 ff
01 3a f6 ff ff 45 00 fd fe 3a fc 22 ff
01 3a f6 ff ff 45 00 fd fe 3a fc 22 ff
01 3a f6 ff ff 45 00 fd fe 3a fc 22 ff
01 3a f6 ff ff 45 00 fd fe 3a fc 22 ff
01 3a f6 ff ff 45 00 fd fe 3a fc 22 ff
01 3a f6 ff ff 45 00 fd fe 3a fc 22 ff
01 3a f6 ff ff 45 00 fd fe 3a fc 22 ff
01 1a fe df 00 fd fe 1a ec fe fe ea ff
01 3a f6 ff ff 45 00 fd fe 3a fc 22 ff
01 3a f6 ff ff 45 00 fd fe 3a fc 22 ff
01 3a f6 ff ff 45 00 fd fe 3a fc 22 ff
01 3a f6 ff ff 45 00 fd fe 3a fc 22 ff
01 3a f6 ff ff 45 00 fd fe 3a fc 22 ff
01 3a f6 ff ff 45 00 fd fe 3a fc 22 ff
01 3a f6 ff ff 45 00 fd fe 3a fc 22 ff
01 3a f6 ff ff 45 00 fd fe 3a fc 22 ff
01 3a f6 ff ff 45 00 fd fe 3a fc 22 ff
01 3a f6 ff ff 45 00 fd fe 3a fc 22 ff
01 3a f6 ff ff 45 00 fd fe 3a fc 22 ff
01 3a f6 ff ff 45 00 fd fe 3a fc 22 ff
01 3a f6 ff ff 45 00 fd fe 3a fc 22 ff
01 3a f6 ff ff 45 00 fd fe 3a fc 22 ff
01 3a f6 ff ff 45 00 fd fe 3a fc 22 ff
01 3a f6 ff ff 45 00 fd fe 3a fc 22 ff
01 3a f6 ff ff 45 00 fd fe 3a fc 22 ff
01 3a f6 ff ff 45 00 fd fe 3a fc 22 ff
01 3a f6 ff ff 45 00 fd fe 3a fc 22 ff
01 3a f6 ff ff 45 00 fd fe 3a fc 22 ff
01 3a f6 ff ff 45 00 fd fe 3a fc 22 ff
01 3a f6 ff ff 45 00 fd fe 3a fc 22 ff
01 3a f6 ff ff 45 00 fd fe 3a fc 22 ff
01 3a f6 ff ff 45 00 fd fe 3a fc 22 ff
01 3a f6 ff ff 45 00 fd fe 3a fc 22 ff
01 3a f6 ff ff 45 00 fd fe 3a fc 22 ff
01 3a f6 ff ff 45 00 fd fe 3a fc 22 ff
01 3a f6 ff ff 45 00 fd fe 3a fc 22 ff
01 3a f6 ff ff 45 00 fd fe 3a fc 22 ff
01 3a f6 ff ff 45 00 fd fe 3a fc 22 ff
01 3a f6 ff ff 45 00 fd fe 3a fc 22 ff
01 3a f6 ff ff 45 00 fd fe 3a fc 22 ff
01 3a f6 ff ff 45 00 fd fe 3a fc 22 ff
01 3a f6 ff ff 45 00 fd fe 3a fc 22 ff
01 3a f6 ff ff 45 00 fd fe 3a fc 22 ff
01 3a f6 ff ff 45 00 fd fe 3a fc 22 ff
01 3a f6 ff ff 45 00 fd fe 3a fc 22 ff
01 3a f6 ff ff 45 00 fd fe 3a fc 22 ff
01 1a fe df 00 fd fe 1a ec fe fe ea ff
01 3a f6 ff ff 45 00 fd fe 3a fc 22 ff
01 3a f6 ff ff 45 00 fd fe 3a fc 22 ff
01 3a f6 ff ff 45 00 fd fe 3a fc 22 ff
01 3a f6 ff ff 45 00 fd fe 3a fc 22 ff
01 3a f6 ff ff 45 00 fd fe 3a fc 22 ff
01 3a f6 ff ff 45 00 fd fe 3a fc 22 ff
01 3a f6 ff ff 45 00 fd fe 3a fc 22 ff
01 3a f6 ff ff 45 00 fd fe 3a fc 22 ff
01 3a f6 ff ff 45 00 fd fe 3a fc 22 ff
01 3a f6 ff ff 45 00 fd fe 3a fc 22 ff
01 3a f6 ff ff 45 00 fd fe 3a fc 22 ff
01 3a f6 ff ff 45 00 fd fe 3a fc 22 ff
01 3a f6 ff ff 45 00 fd fe 3a fc 22 ff
01 3a f6 ff ff 45 00 fd fe 3a fc 22 ff
01 3a f6 ff ff 45 00 fd fe 3a fc 22 ff
01 1a fe df 00 fd fe 1a ec fe fe ea ff
01 3a f6 ff ff 45 00 fd fe 3a fc 22 ff
01 3a f6 ff ff 45 00 fd fe 3a fc 22 ff
01 3a f6 ff ff 45 00 fd fe 3a fc 22 ff
01 3a f6 ff ff 45 00 fd fe 3a fc 22 ff
01 3a f6 ff ff 45 00 fd fe 3a fc 22 ff
01 3a f6 ff ff 45 00 fd fe 3a fc 22 ff
01 3a f6 ff ff 45 00 fd fe 3a fc 22 ff
01 3a f6 ff ff 45 00 fd fe 3a fc 22 ff
01 3a f6 ff ff 45 00 fd fe 3a fc 22 ff
01 3a f6 ff ff 45 00 fd fe 3a fc 22 ff
01 3a f6 ff ff 45 00 fd fe 3a fc 22 ff
01 3a f6 ff ff 45 00 fd fe 3a fc 22 ff
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01 3a f6 ff ff 45 00 fd fe 3a fc 22 ff
01 3a f6 ff ff 45 00 fd fe 3a fc 22 ff
01 3a f6 ff ff 45 00 fd fe 3a fc 22 ff
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01 3a f6 ff ff 45 00 fd fe 3a fc 22 ff
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01 3a f6 ff ff 45 00 fd fe 3a fc 22 ff
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01 3a f6 ff ff 45 00 fd fe 3a fc 22 ff
01 3a f6 ff ff 45 00 fd fe 3a fc 22 ff
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01 3a f6 ff ff 45 00 fd fe 3a fc 22 ff
01 3a f6 ff ff 45 00 fd fe 3a fc 22 ff
01 3a f6 ff ff 45 00 fd fe 3a fc 22 ff
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01 3a f6 ff ff 45 00 fd fe 3a fc 22 ff
01 3a f6 ff ff 45 00 fd fe 3a fc 22 ff
01 3a f6 ff ff 45 00 fd fe 3a fc 22 ff
01 3a f6 ff ff 45 00 fd fe 3a fc 22 ff
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01 3a f6 ff ff 45 00 fd fe 3a fc 22 ff
01 3a f6 ff ff 45 00 fd fe 3a fc 22 ff
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01 3a f6 ff ff 45 00 fd fe 3a fc 22 ff
01 3a f6 ff ff 45 00 fd fe 3a fc 22 ff
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01 3a f6 ff ff 45 00 fd fe 3a fc 22 ff
01 3a f6 ff ff 45 00 fd fe 3a fc 22 ff
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01 3a f6 ff ff 45 00 fd fe 3a fc 22 ff
01 3a f6 ff ff 45 00 fd fe 3a fc 22 ff
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01 3a f6 ff ff 45 00 fd fe 3a fc 22 ff
01 3a f6 ff ff 45 00 fd fe 3a fc 22 ff
01 1a fe df 00 fd fe 1a ec fe fe ea ff
01 3a f6 ff ff 45 00 fd fe 3a fc 22 ff
01 3a f6 ff ff 45 00 fd fe 3a fc 22 ff
01 1a fe df 00 fd fe 1a ec fe fe ea ff
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01 3a f6 ff ff 45 00 fd fe 3a fc 22 ff
01 3a f6 ff ff 45 00 fd fe 3a fc 22 ff
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01 3a f6 ff ff 45 00 fd fe 3a fc 22 ff
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01 3a f6 ff bd be 00 fd f6 3a fc 12 fe
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01 26 f6 ff af 1f 00 fd ce 26 fc 76 fe
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01 3a f6 ff bd be 00 fd ce 3a fc ce ff
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